特别策划丨低空技术+轨道交通领域应用

• 基于动态分布回归细化的航拍目标检测算法

  陶治来;戴融;刘畅;陈逸;

  针对无人机巡检中车辆和人员目标检测面临的尺寸微小、正样本稀缺、定位不确定性等难题，提出DDRR算法。算法核心创新包括：设计自适应先验移动模块，通过自适应温度参数优化锚框与目标匹配质量；构建基于DIoU的粗正样本筛选机制，采用距离感知几何匹配指标降低计算复杂度；开发基于巴氏距离的细正样本筛选模块，结合智能迭代策略平衡计算效率与检测精度。在VisDrone和AI-TOD-V2数据集上的实验表明，DDRR算法AP分别达到33.25%和27.3%，相较主流检测器显著提升，推理速度19.8 FPS满足实时需求。算法系统性解决无人机巡检中先验错配、样本不均衡和定位不确定性问题，为巡检系统提供高效精确的检测方案。

  2025年12期 v.22;No.180 1-11页 [查看摘要][在线阅读][下载 3316K]
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• 降雨环境下无人机在铁路防洪巡检的适用性研究

  王朋辉;赵林;王高磊;董振辉;张雨晨;王月青;

  以降雨天气为典型场景，重点围绕安全性从理论研究、现场试验及市场成熟机型三个角度分析无人机雨中飞行的可行性。基于对铁路防洪安全形势的分析，提出防洪巡检无人机的主要应用地点，进一步研究构建包含巡检任务、降雨环境、人员素质、设备性能的适应性评价指标体系，提出采用逼近理想解排序法（Technique for Order Preference by Similarity to an Ideal Solution,TOPSIS）计算指标权重。同时，从行业和无人机角度分析了目前铁路无人机巡检存在的不足，进而提出针对性的对策建议，旨在为铁路行业安全地开展巡检无人机应用，尤其是在降雨天气环境下的防洪巡检提供指导。

  2025年12期 v.22;No.180 12-19页 [查看摘要][在线阅读][下载 2372K]
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信号·控制

• 城际铁路自动驾驶控制策略研究

  刘哲;赵中甲;

  列车自动驾驶系统作为智能铁路的关键技术之一，是未来列控系统的发展方向。城际列车运行场景较多，不同运行场景对应不同的控制需求。以当前城际ATO系统为例，介绍城际ATO的系统结构、控制目标与控车原理。针对城际ATO系统在车站自动发车、区间时分控制和到站自动停车等不同运行场景下的控制需求，给出起车舒适度控制、区间运行舒适度控制、列车节能控制、基于列车模型误差补偿的速度追踪和精确停车控制的策略。所提出的控制策略可用于提高不同运行场景下的城际ATO系统的控车精度和舒适度。

  2025年12期 v.22;No.180 25-32页 [查看摘要][在线阅读][下载 1989K]
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• 模块化设计在列控系统研制生产中的协同优化

  樊西宁;王欢;

  通过模块化设计在列控产品中的应用实例，详细描述模块化设计的优点、设计标准与原则，以及与生产协同优化的思路。借助仿真工具实现信号装备三维建模、仿真装配、线缆定长、合理性检查，对于规范产品配线工艺、提升电磁兼容性能、实现产品在研发阶段发现问题、减少样机迭代、缩短研发周期、提升生产效率、降低开发成本起到至关重要的作用。

  2025年12期 v.22;No.180 33-40页 [查看摘要][在线阅读][下载 1892K]
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• 线路所列车“顶牛”防控策略分析

  袁娟;马章;梁朝辉;武汝涵;

  线路所作为铁路区间中无配线、无会让能力的关键节点，在实现线路衔接、区间划分及运输灵活性方面发挥重要作用。然而，由于线路所不具备股道条件，列车一旦同时从两端邻站驶入，将在线路所内形成“顶牛”冲突，影响运输秩序。基于现行《铁路技术管理规程》对线路所的定义与控制要求，结合调度集中系统与联锁系统的技术条件，系统分析线路所“顶牛”现象的形成机理、典型场景及其安全风险。通过对不同站型与闭塞方式下列车运行控制逻辑进行梳理，提出在不改变既有技术体系的前提下，优化CTC系统分散自律约束条件，强化对线路所进路自动触发的卡控策略，从而有效降低“顶牛”风险。研究表明，该技术路径具备良好的可行性与适应性，可为线路所运行安全提供有力保障。

  2025年12期 v.22;No.180 41-47页 [查看摘要][在线阅读][下载 1762K]
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• 铁路信号电缆的扩频时域反射在线故障监测方法研究

  彭阳;戴启元;

  针对铁路信号电缆在线故障监测问题，提出一种应用扩展频谱时域反射技术的铁路信号电缆检测方法，以行波信号作为检测信号，使用改进的自适应滤波算法隔离出故障点，自动调整行波信号的频率及电路增益，从而实现对电缆故障的精准定位。重点研究发射信息序列的选取、反射信号的预处理、自适应滤波、发射信号参数自适应调整等关键技术，改进最小均方方法，较好滤除信号电缆中的传输信号、工频信号及噪声等干扰信号。设计在线故障检测系统架构，并就工程化的重难点问题进行讨论。相关成果已在赣深、深茂等多条铁路干线中使用，具有故障定位准确、监测电缆距离长、造价成本低等特点。

  2025年12期 v.22;No.180 48-54页 [查看摘要][在线阅读][下载 2349K]
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通信·信息

• 城市轨道交通5G公专网通信感知一体化应用研究

  吴可;岳新宇;陈林宝;王国华;

  针对城市轨道交通智慧车站的需求，融合5G公专网和通信感知一体化技术，探索其在智慧车站中的应用。介绍城市轨道交通智慧车站发展趋势，详细阐述5G公专网和通信感知一体化技术的原理和特点，分别从网络优化、人员密度感知、人体活动感知、频谱利用优化、人体健康异常监测等方面，深入探讨该技术在智慧车站中的具体应用，总结目前的研究现状和面临的挑战，并展望未来发展方向。

  2025年12期 v.22;No.180 55-61页 [查看摘要][在线阅读][下载 1671K]
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• 基于国密技术的铁路综合视频监控系统研究

  马占中;孔立志;

  传统视频监控系统在设备接入、身份认证、数据完整性保护等方面存在较大安全隐患。提出一种融合国家商用密码算法的铁路综合视频监控系统设计方案，重点围绕数字证书的签发、数字证书和对称密钥技术在视频监控中的应用进行深入探讨。通过数字证书技术实现设备与用户的身份认证，结合消息摘要算法与对称加密技术，构建全链路安全防护体系。该方案在保证视频质量与实时性的前提下，显著提升系统的安全等级，具有良好的推广价值。

  2025年12期 v.22;No.180 62-67页 [查看摘要][在线阅读][下载 1554K]
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• 列车智能预警系统可视化技术研究

  付佳科;谭树林;史龙;

  研究铁路列车系统的可视化与安全预警技术，通过现有通信、定位和智能设备基础条件，实现铁路列车运行的可视化与智能预警功能的深度融合。研究基于电子地图的卫星定位技术，利用多源信息融合预警技术，结合大数据分布式存储管理系统和关键任务通信（Mission Critical Communication,MCX）集群通信系统，提出列车监测大数据预警可视化设计方案。该方案通过三维数据可视化技术实时呈现列车运行状态，帮助运维人员及时发现潜在故障信息。

  2025年12期 v.22;No.180 68-72+80页 [查看摘要][在线阅读][下载 1869K]
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城轨交通

• 市域铁路CTCS2+ATO列控系统的自动化等级提升方案

  王佳;杨俐;胡光祥;

  为实现市域铁路全自动运行控制并提高运输效率，提出一种CTCS+ATO列控系统自动化等级提升方案。该方案基于现有CTCS2+ATO系统架构，结合市域铁路具体应用需求，通过分析不同自动化等级下的关键运行场景和功能，给出列控系统自动化等级提升至更高自动化等级（Grade of Automation,GoA）所需的关键技术和实施策略，提出全自动运行系统架构及实现自动化等级提升的具体要求，对推动市域铁路向更高级别自动化与智能化发展具有重要意义。

  2025年12期 v.22;No.180 73-80页 [查看摘要][在线阅读][下载 1687K]
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• 轨道交通线网运营指挥中心系统建设难点分析及提升研究

  刘国栋;张义鑫;

  线网运营指挥中心系统（Network Operation Command Center,NOCC）作为地铁线网运营管理的核心中枢，承担监控、协调、调度及应急处置等多重职责。地铁线网的日益扩张，使NOCC在日常运营中的功能实现与资源调配面临挑战，亟需进行系统优化与升级。首先，研究深入剖析NOCC在日常运营中的实际情况，揭示其存在功能发挥不全、资源利用效率低下以及调度环境利用不充分等问题，并针对性提出通过拓展使用场景、整合调度职能、增强业务功能以及覆盖新兴业务等策略，系统提升NOCC的运营效能。最后，以线网行车调度、电力调度、设备调度及信息发布等关键功能模块为例，结合信息化建设先进理念，提出针对NOCC功能板块的优化提升措施，以助力其在未来更好地适应和引领地铁线网发展。

  2025年12期 v.22;No.180 81-86+99页 [查看摘要][在线阅读][下载 1799K]
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• 基于“手机信令”调整地铁清分收入规则的可行性分析

  梁寅;张明柱;

  为验证评定模型（Logit）计算准确性，引入“手机信令”数据清分方法，构建南京地铁数据分析平台，通过基站捕捉“手机信令”确认乘客地理位置，真实还原乘客路径选择，计算各起讫点（Origin-Destination,OD）客流路径选择比例。并与数学模型计算结果进行对比，结果表明，两种清分方法误差较小。分析误差原因和整改方法，为清分模型的参数调整提供指导性意见。

  2025年12期 v.22;No.180 87-92页 [查看摘要][在线阅读][下载 1699K]
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• 一定条件下不同折返方式对应折返效率的研究

  王海波;张成国;

  折返能力是列车自动控制（Communication Based Train Control System,CBTC）模式下非常重要的运营指标，当给定的土建因素和折返方式固定时，折返效率容易被限定。采用实际折返站的真实参数通过Matlab建模仿真列车折返过程，可以对各种折返的数据进行定性定量分析。通过对某站台的不同折返方式进行仿真分析，得出对应的折返效率并对比。研究结果表明，交替折返比站后单折返效率高，站后折返比站前折返效率高。因此当折返条件一定时，通过选择折返方式来提高列车运行的效率是非常有效的手段。

  2025年12期 v.22;No.180 100-105页 [查看摘要][在线阅读][下载 1873K]
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人工智能·轨道交通

• 基于大模型的城市轨道交通智慧运营场景分析

  贾文文;付保明;张宁;

  介绍大模型的基本概念和类型，并分析大模型在轨道交通运营管理中的应用需求；结合运营管理需求，详细分析大模型在智慧客服、智慧站务、智能运维等运营管理业务中的应用场景；从大模型部署、知识库构建、员工技能提升、信息安全防护提出大模型应用的实施策略。大模型智慧运营场景的探讨可为城市轨道交通领域大模型的推广应用提供一定的参考。

  2025年12期 v.22;No.180 106-112页 [查看摘要][在线阅读][下载 1710K]
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• AI大模型在城市轨道交通领域的应用探讨

  刘伟林;

  系统阐述人工智能(Artificial Intelligence,AI)大模型在城市轨道交通场景的应用实践，聚焦于AI大模型技术与轨道交通领域的深度融合，突破传统人工巡检与经验判断导致的效率瓶颈。通过预训练与有监督微调，模型能够有效适配轨道交通的具体应用场景，并结合私域知识库构建与系统集成，形成智能工作辅助体系，为行业智能化转型提供可行的技术路径。应用路径包括：构建统一的专题知识库与问答资源，提升模型的专业化水平；开发智能运维助手，实现故障预测与实时决策支持；优化视频分析等重复性任务的执行准确率。

  2025年12期 v.22;No.180 113-117+130页 [查看摘要][在线阅读][下载 1529K]
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• 一种面向铁路应用的自动训练智能体

  费冬;朱强;刘阳;

  提出一种面向铁路应用的自动训练智能体，构建了一个统一、高效、智能的模型训练平台，支持从传统的机器学习、深度神经网络再到大模型微调的全流程自动化训练管理。该智能体采用有监督的思维链技术实现任务规划，并融合全局记忆和用户专属记忆能力，能提供足够多的信息让用户进行专属训练。智能体基于模型上下文协议（Model Context Protocol,MCP）的资源预估和资源检查两个工具，可以感知算力设备等计算状态，结合模型资源需求和任务优先级，自动匹配合适的训练方案和执行路径。通过资源充足和资源不足两种情况下的实验，证明该智能体的有效性。

  2025年12期 v.22;No.180 118-124页 [查看摘要][在线阅读][下载 1552K]
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技术交流

• 基于深度学习和图像识别技术的电力设备巡检系统研究

  魏尚杨;

  为解决传统牵引变电所电力设备巡检方法低效、强度高和易受人为因素干扰等问题，研究设计了一套基于深度学习和图像识别技术的巡检系统。该系统可自动识别和分类设备，并检测异常情况，通过卷积神经网络、异常检测算法和用户友好的界面实现可视化巡检结果。实验结果表明，该系统可提高巡检效率，降低劳动成本，并提供更可靠和一致的巡检结果。该研究展示基于深度学习和图像识别技术的巡检系统在电力设备巡检领域的潜力，未来可将其扩展到其他类型设备监测。

  2025年12期 v.22;No.180 131-136页 [查看摘要][在线阅读][下载 1697K]
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• 沙特阿拉伯与西门子交通集团合作实现铁路网络现代化建设

  冷宁;

  <正>沙特阿拉伯计划将其铁路网络扩大50%以上，作为全国性举措的一部分，以提升铁路在客运和货运中的作用。这一大规模铁路转型是沙特政府“2030愿景”战略的关键组成部分，旨在实现经济多元化并现代化关键基础设施。铁路预计将发挥日益重要的作用，连接工业区、港口和新兴城市中心，从而改善国内交通流动性和国际物流联系。此次扩建还将通过减少道路拥堵和排放，支持可持续交通发展目标。

  2025年12期 v.22;No.180 11页 [查看摘要][在线阅读][下载 1228K]
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• 《铁路通信信号工程技术》2026年征订通知

  <正>《铁路通信信号工程技术》（原《铁路通信信号设计》1979年创刊），由中国铁路通信信号集团有限公司主管，北京全路通信信号研究设计院集团有限公司主办。经国家新闻出版总署批准，自2005年12月起面向国内外公开发行。国内统一连续出版物号：CN11-5423/U；国际标准刊号：ISSN1673-4440。本刊是中国学术期刊综合评价数据库统计刊源期刊；RCCSE中国准核心学术期刊；日本科学技术振兴机构数据库（JST）收录期刊；EBSCO学术数据库收录期刊；中国核心期刊（遴选）数据库收录期刊；中国学术期刊（光盘版）全文收录期刊；中文科技期刊数据库(全文版)收录期刊；

  2025年12期 v.22;No.180 112页 [查看摘要][在线阅读][下载 979K]
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• “轨道交通网络空间安全技术创新发展与应用”2026年专栏征稿启事

  <正>网络与信息安全技术作为轨道交通系统稳定运行的核心要素，在数字化转型与智能化升级的双重驱动下，构建安全可信、自主可控的轨道交通网络生态，已成为全球轨道交通领域的重要战略目标。为汇聚前沿学术思想，展示关键技术突破，推动产学研用协同创新，促进跨领域技术融合与产业化落地，《铁路通信信号工程技术》编辑部联合北京全路通信信号研究设计院集团有限公司基础研究院“网络与信息安全技术研究所”共同策划推出“轨道交通网络空间安全技术创新发展与应用” 2026年度专题专栏，特邀浙江大学任奎教授、西安交通大学王伟教授担任专栏主编，现向国内外的专家学者征稿。具体内容如下：

  2025年12期 v.22;No.180 143页 [查看摘要][在线阅读][下载 228K]
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